随着北京户籍制度的不断调整和优化，很多家庭都在关注自己是否符合孩子的落户条件。特别是对于拥有北京市集体户口的家庭来说，孩子能否顺利落户成为了一个重要问题。

首先，需要明确的是，北京市的户籍政策近年来确实有所变化，尤其是在教育资源分配、住房保障以及儿童入学等方面。但就集体户口与子女落户的关系而言，目前仍然遵循一定的规则。

根据现行规定，如果父母一方为北京市集体户口，而另一方为非京籍，孩子是否能够落户，主要取决于以下几个方面：

1. 父母的婚姻状况：如果父母是合法登记结婚的，孩子通常可以随父或母落户。如果是非婚生育，可能需要提供额外的证明材料。

2. 落户地址的选择：集体户口一般没有实际的房产地址，因此在为孩子办理落户时，可能需要将户口落在其他具有实际居住条件的地址上，比如祖父母、外祖父母的房产，或者通过租房落户的方式。

3. 学区资源的匹配：虽然落户本身并不直接决定孩子能否进入优质学校，但户口所在地往往与学区划分密切相关。因此，在选择落户地址时，也需要考虑孩子的教育需求。

4. 政策变动的可能性：北京的户籍政策并非一成不变，每年可能会有一些微调。建议家长定期关注北京市公安局户政部门发布的最新通知，以获取最准确的信息。

此外，值得注意的是，北京市近年来也在推动“以房管人”向“以人管人”的转变，逐步放宽对非京籍人口的落户限制。但这并不意味着所有符合条件的家庭都能立即享受相关政策，仍需根据个人情况具体分析。

综上所述，拥有北京市集体户口的家庭，其6岁的孩子在一定条件下是可以落户的，但需要满足相关要求，并结合实际情况进行操作。建议家长提前咨询当地派出所或户籍管理部门，了解最新的政策细节，以便更好地为孩子安排落户事宜。