【单片机看门狗是什么】在单片机系统中，看门狗（Watchdog Timer，简称WDT）是一个非常重要的功能模块。它主要用于监控系统的运行状态，确保程序在异常情况下能够自动恢复，提高系统的稳定性和可靠性。
一、总结
看门狗是一种硬件定时器，其主要作用是防止程序“死锁”或“卡死”。当程序正常运行时，会定期向看门狗发送“喂狗”信号（即重置看门狗计数器），以防止其超时复位。如果程序因某种原因无法继续执行，看门狗会在设定的时间后触发系统复位，使系统重新启动。
看门狗可以分为独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）两种类型，分别适用于不同的应用场景。使用看门狗可以有效提升嵌入式系统的健壮性，尤其在工业控制、智能仪表等领域应用广泛。
二、看门狗功能对比表
| 项目 | 独立看门狗（IWDG） | 窗口看门狗（WWDG） |
| 类型 | 硬件看门狗 | 软件+硬件结合的看门狗 |
| 触发方式 | 定时器超时触发复位 | 在特定时间窗口内未“喂狗”则触发复位 |
| 喂狗时机 | 可在任意时间点 | 必须在窗口时间内 |
| 复位方式 | 强制复位 | 强制复位 |
| 使用场景 | 对实时性要求不高的系统 | 需要精确控制复位时间的系统 |
| 灵活性 | 较低 | 较高 |
| 应用领域 | 工业控制、家电等 | 智能仪表、通信设备等 |
三、看门狗的应用意义
1. 防止程序死循环或死锁：当程序由于逻辑错误进入死循环时，看门狗可以在设定时间内触发复位，避免系统长时间无响应。
2. 提高系统稳定性：通过自动复位机制，减少人工干预，提高系统的可靠性和可用性。
3. 简化调试过程：在开发阶段，看门狗可以帮助开发者发现程序中的潜在问题，如未处理的异常或资源占用过高等。
四、注意事项
- 合理设置看门狗超时时间：太短可能导致误触发，太长则可能无法及时发现问题。
- 确保“喂狗”操作正确：必须在程序正常运行时定期执行“喂狗”操作，否则会导致不必要的复位。
- 结合软件设计：看门狗应与程序逻辑相结合，不能完全依赖其来解决所有问题。
五、总结
看门狗是单片机系统中不可或缺的一部分，它像一个“守护者”，时刻监视程序的运行状态，一旦发现异常便立即采取措施，确保系统恢复正常运行。无论是简单的家用电器，还是复杂的工业控制系统，看门狗都发挥着重要作用。理解并合理使用看门狗，是提升嵌入式系统质量的关键一步。
