故事开始时，格列佛是一名外科医生，他因海难而流落到小人国利立浦特。在这个国家里，居民只有格列佛的六分之一高。他帮助小人国抵御外敌，但最终因无意中犯下的错误而被迫离开。
接着，格列佛又到了大人国布罗卜丁奈格。这里的居民比他大得多，他们的智慧和道德水平远超小人国的人。在这里，格列佛见识到了真正的文明与理性，同时也对自己的祖国有了更深的反思。
之后，格列佛经历了飞岛国的奇特旅程。这个国家的人们沉迷于音乐和数学，却忽视了实际生活中的问题。他还去了巫人国，那里的一切都颠倒过来，让他对现实世界有了新的认识。
最后，格列佛回到家乡，却发现难以适应普通人的生活。他的经历使他对人类社会产生了深深的怀疑和失望。这部作品以幽默和夸张的手法，深刻地批判了当时的社会制度和人性缺陷，同时表达了作者对理想社会的向往。
