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在工业控制和自动化系统中,PID控制器是一种广泛应用的经典控制算法。它通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分的组合来实现对被控对
清晨的阳光透过窗帘洒进房间,我坐在书桌前翻阅一本旧相册。突然,一张泛黄的照片映入眼帘——那是奶奶年轻时的模样。照片中的她穿着朴素的