在心理学领域，关于儿童依恋形成的原因，不同的理论家提出了各自独特的见解。其中，瑞士著名心理学家让·皮亚杰（Jean Piaget）作为认知发展理论的奠基人之一，也对这一话题进行了深入探讨。然而，与一些专注于情感联结的研究者不同，皮亚杰更倾向于从认知发展的角度来理解依恋现象。

根据皮亚杰的观点，依恋并非单纯源于外界提供的温暖、关怀或关注，而是在个体与环境互动过程中逐渐形成的习惯性行为模式。这种观点强调了儿童通过探索外部世界来构建自身认知结构的重要性。例如，在婴儿期，当孩子反复体验到母亲或其他照顾者的陪伴时，他们开始将这些熟悉的面孔和声音视为安全信号。随着时间推移，这种习惯性的反应便演变为一种稳定的依恋关系。

因此，在面对题目“皮亚杰认为依恋来自于( )”时，“D、习惯”无疑是最符合其理论逻辑的答案选择。这不仅体现了皮亚杰对于人类心理活动本质规律的深刻洞察，同时也提醒我们，在分析复杂的人类行为时，需要综合考虑生理、心理以及社会文化等多重因素的影响。

需要注意的是，尽管皮亚杰在此问题上的看法具有一定的科学价值，但现代心理学研究已经表明，依恋关系的建立还涉及到更为丰富的情感交流过程。例如，玛丽·爱因斯沃斯（Mary Ainsworth）等人提出的“陌生情境实验”，就揭示了早期亲子互动中敏感性和回应性对孩子安全感建立的关键作用。由此可见，虽然皮亚杰的认知发展视角为我们理解依恋提供了新的思路，但它并不能完全涵盖这一领域的全部内涵。

总之，皮亚杰关于依恋来源于习惯的观点，为我们认识儿童成长过程中的心理机制提供了一个重要的参考框架。同时，这也鼓励我们在今后的研究中继续深化对这一课题的理解，力求更加全面地把握依恋关系的本质及其对个体发展的重要意义。