据《史记》记载，战国时期，赵国有一位名叫平原君的贵族。他门下有数千名食客，其中有一位名叫毛遂的人，虽然在平原君门下多年，却一直默默无闻。一天，赵国面临楚国的威胁，平原君准备与楚国结盟以共同抗敌。他决定挑选二十名最优秀的门客随行，但选来选去只找到了十九人，还差一人。这时，毛遂主动站出来自荐，说自己可以胜任。
起初，平原君对毛遂的能力表示怀疑，但毛遂自信满满地表示自己虽然平时不显山露水，但在关键时刻一定能有所作为。平原君最终同意让他同行。到了楚国后，在谈判过程中，其他十九人一言不发，而毛遂挺身而出，凭借自己的智慧和口才说服了楚王，成功达成了联盟协议。
事后，平原君感慨地说：“我过去总以为自己已经了解所有门客的能力，没想到还有像毛遂这样的人才藏在我身边。”从此，毛遂得到了重用，“国士无双”也成为了对他才华的高度评价。
这个成语后来被广泛使用，用来形容那些在特定领域中才华横溢、无人能及的人。它提醒我们，不要轻易忽视身边的每一个人，因为每个人都有可能隐藏着巨大的潜力。
